岗位职责
1.足式机器人的运动控制系统设计与开发实现；
2.足式机器人的动力学建模、参数辨识、仿真分析、运动控制等算法开发；
3.足机器人的状态估计算法开发，并负责所写算法的调试和测试；
4.足机器人的运动控制和步态算法开发，并负责所写算法的调试和测试；
5.根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关；
6.文档编制。
任职要求
1.硕士及以上学历，具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人运动学、动力学、状态估计、轨迹规划与最优控制；
2.具有腿式机器人算法实践经验者优先；
3.熟练掌握C++语言及linux系统，具有良好的编程风格；
4.具有较强的事业心、责任感和学习新知识的能力，良好的沟通协作能力；
5.较强的逻辑思维，具有良好的问题理解能力，工作态度积极乐观责任心强，有一定的承压能力。
职位描述
公司介绍
思灵机器人是一家智能机器人明星企业，公司创立于2018年，立足全球化发展，在德国慕尼黑设立总部，以德国宇航中心为技术依托，致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新，并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。
思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统和人工智能深度学习领域具备较强的技术优势，公司创始人及核⼼研发团队成员均来⾃于中德等国内外知名学府，团队成员兼备底层技术研发、机器⼈本体硬件研发及机器⼈智能化软件研发⽅向，具备从底层研发到商业化落地的“⼀站式”解决⽅案服务能⼒。
思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造，目前已推出机器人操作系统（AgileCore）、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台（FIP）等产品，目前已落地在工业（3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造）、医疗、农业、教育及服务等领域。
自公司成立以来，获得软银愿景基金二期、高瓴创投、线性资本、红杉中国、招银国际招银电信基金、阿杜扎比皇氏集团旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交银国际、淡马锡控股等知名基金以及产业投资人工业富联、小米集团、天智航（国内骨科手术机器人第一股）、新希望集团、新世界的持续投资，是机器人赛道独角兽企业。
工作地址
北京海淀区思灵机器人1
思灵机器人
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北京思灵机器人科技有限责任公司
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更新于：2025-08-13