职位描述
1、负责机器人系统的稳定性、功耗、性能调试工作;
2、根据产品功能需求,制订系统平台软件设计方案;
3、负责公司系统平台相关新技术预研、技术攻关。
任职要求:
1、计算机或相关专业本科以上学历,五年或以上的相关工作经历;
2、掌握Linux平台常用系统命令,熟悉Linux GNU交叉编译、调试环境,熟练开发Makefile和SHELL;
3、具备扎实的C/C++/java编程基础,熟悉makefile,熟悉Linux软件编译及调试过程;
4、熟悉(Ubuntu)Linux内核原理及源码、系统框架及工作机制,如:数据结构、内核同步机制(原子操作、信号量、自旋锁)、内核工作队列、内核定时器、非阻塞和阻塞IO驱动;;
6、熟悉UART、I2C、SPI、USB等常见的协议接口,具有LCD、Camera、USB、Audio、BT/WIFI等外设驱动调试经验;
7、熟悉java JNI,能将底层驱动提供的接口封装成相应的java接口上层调用;
8、有Linux内核开发经验优先;
9、熟悉Ros框架开发优先。
公司介绍
关于Syrius炬星
机器人在现场,数据智能在云端。Syrius炬星是全球化的AMR(自主移动机器人)软硬件及云服务研发企业。公司在北京、上海、深圳、东京设有办公点,团队规模约200人。2020年,Syrius炬星获国家高新技术企业认证。
在仓储物流领域,我们针对新零售业态打造了低门槛、真柔性的AMR解决方案,服务众多跨国零售和物流巨头,在美妆、鞋服、3C、医药等行业拥有丰富项目经验。
大事记
2018.05 Syrius炬星成立
2018.07 天使轮 明势资本
2018.11 与京东物流和NVIDIA联合发布第一款AMR:FlexComet·小白龙
2019.01 Pre-A轮 真格基金
2019.06 进入日本市场
2020.01 A+轮 红杉资本中国基金领投
2020.09 FlexGalaxy·小旋风系列发布 更多变化 适应更多地形
2020.10 与北京大学信研院共创智能机器人实验室
2020.12 获得国家高新技术企业资质
2021.05 进驻东南亚及韩国市场 DHL、CJ等建立合作
2021.08 B轮 字节跳动领投 联想创投跟投
2021.11 FlexPorter·大力士发布 更大载重 适配物流、工业场景
2022.01 自有AMR工厂落成
2022.04 B+轮 丰年资本
2022.06 全面打开中国市场 与中通云仓科技等公司达成战略合作
2022.10 进军欧洲市场 与递四方合作服务英国仓库
工作地址
炬星科技(深圳)有限公司
智能硬件B轮 100-499人
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